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配送机器人[TP30]


TP30
基本尺寸额定载荷(kg)50
车体尺寸 长/宽/高(mm)900/720/2000
提升高度 (mm)400-1600
料箱尺寸 (长/宽/厚)(mm)(从货叉改料箱)600*400
驱动轮(mm)Φ180
承载轮(mm)Φ105
最小离地距离(mm)20
性能参数行驶速度(空载/满载)(m/s)1.2/1
提升速度(空载/满载)(mm/s)200/180
下降速度(空载/满载)(mm/s)180/200
最小转弯半径(mm)550

最小通道宽度(托盘1000*1200)(mm)

1200
***爬坡能力   空载/满载(%)3/1
动力配置驱动电机功率(KW)750*2
提升电机功率(KW)1000
驱动方式差速
电池容量48V/40Ah
充电时间0.5C
续航时间6-8h
充电方式手/自主充电
导航方式导航雷达激光SLAM
扫描距离30m
定位精度±10mm
安全配置防撞雷达激光
安全距离5m
扫描范围360°
声光报警行车灯/音响/蜂鸣器
机械防撞防撞触边条
紧急断电急停按钮
货物感应到位检测机构
通讯方式通讯模块无线 WiFi 2.4G/5.8G
配送机器人[TP30]
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