AiTEN海豚之星(中国)搬运机器人
作为立体仓库的综合转运机器人,TL全系配备了更加高效的提升架构,这种提升取货方式除了速度更快以外还有效减少了对底盘的要求。因此TL的底盘尺寸更小。这样在工厂无人化布局时,可以让料箱货架间的距离布置的更紧密,提升仓储利用率。
基本尺寸 | 额定载荷(kg) | 50 |
车体尺寸 长/宽/高(mm) | 900/720/2000 | |
提升高度 (mm) | 400-1600 | |
料箱尺寸 (长/宽/厚)(mm)(从货叉改料箱) | 600*400 | |
驱动轮(mm) | Φ180 | |
承载轮(mm) | Φ105 | |
最小离地距离(mm) | 20 | |
性能参数 | 行驶速度(空载/满载)(m/s) | 1.2/1 |
提升速度(空载/满载)(mm/s) | 200/180 | |
下降速度(空载/满载)(mm/s) | 180/200 | |
最小转弯半径(mm) | 550 | |
最小通道宽度(托盘1000*1200)(mm) | 1200 | |
***爬坡能力 空载/满载(%) | 3/1 | |
动力配置 | 驱动电机功率(KW) | 750*2 |
提升电机功率(KW) | 1000 | |
驱动方式 | 差速 | |
电池容量 | 48V/40Ah | |
充电时间 | 0.5C | |
续航时间 | 6-8h | |
充电方式 | 手/自主充电 | |
导航方式 | 导航雷达 | 激光SLAM |
扫描距离 | 30m | |
定位精度 | ±10mm | |
安全配置 | 防撞雷达 | 激光 |
安全距离 | 5m | |
扫描范围 | 360° | |
声光报警 | 行车灯/音响/蜂鸣器 | |
机械防撞 | 防撞触边条 | |
紧急断电 | 急停按钮 | |
货物感应 | 到位检测机构 | |
通讯方式 | 通讯模块 | 无线 WiFi 2.4G/5.8G |
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