AiTEN海豚之星(中国)搬运机器人
在MP10S小海豚搬运机器人的基础上提高了提升高度,且提升了底盘性能。MS10S具有良好的可扩展性。支持非标定制且非标定制周期短,交货更快。
基本尺寸 | 额定载荷(kg) | 1000 |
车体尺寸 长/宽/高(mm) | 1500/770/610 | |
提升高度 (mm) | 240 | |
货叉尺寸 (长/宽/厚)(mm) | 1150/186/65 | |
载荷中心(mm) | 600 | |
驱动轮(mm) | Φ80 | |
承载轮(mm) | Φ80 | |
平衡轮(mm) | - | |
最小离地距离(mm) | 25 | |
货叉外宽 (mm) | 570/680 | |
性能参数 | 行驶速度(空载/满载)(m/s) | 1.0/0.8 |
提升速度(空载/满载)(mm/s) | 150/90 | |
下降速度(空载/满载)(mm/s) | 100/140 | |
最小转弯半径(mm) | 1020 | |
最小通道宽度(托盘1000*1200)(mm) 1200沿货叉边 安全距离a/2=50 | 1860 | |
***爬坡能力 空载/满载(%) | 3/1 | |
动力配置 | 驱动电机功率(KW) | 600*2 |
提升电机功率(KW) | 800 | |
驱动方式 | 差速 | |
电池容量 | 48V/30Ah | |
充电时间 | 1C | |
续航时间 | 6-8h | |
充电方式 | 手/自主充电 | |
导航方式 | 导航雷达 | 激光SLAM |
扫描距离 | 30m | |
定位精度 | ±10mm | |
雷达高度(激光扫描面离地高度) | 580mm/2000mm(加高) | |
安全配置 | 防撞雷达 | 激光 |
安全距离 | 5m | |
扫描范围 | 360° | |
声光报警 | 行车灯/音响/蜂鸣器 | |
机械防撞 | 防撞触边条 | |
紧急断电 | 急停按钮 | |
货叉防撞 | 叉尖光电 | |
货物感应 | 到位检测机构 | |
通讯方式 | 通讯模块 | 无线 WiFi 2.4G |
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