AiTEN海豚之星(中国)搬运机器人
小型激光导航搬运式AGV,适用于各种场景,在窄通道里也能自由穿梭,可以实现360°原地旋转,车身安装防撞触边等安全装置。| 自由导航 (SLAM算法激光导引) | 定位精度±10mm | 通道宽度仅1.8米 | 全季热销产品
AGV无人叉车 AGV小车 自动搬运车 智能叉车
基本尺寸 | 额定载荷(kg) | 1000 |
车体尺寸 长/宽/高(mm) | 1480/740/450 | |
提升高度 (mm) | 155/165 | |
货叉尺寸 (长/宽/厚)(mm) | 1150/186/60 | |
载荷中心(mm) | 600 | |
驱动轮(mm) | Φ80/Φ100 | |
承载轮(mm) | Φ60/Φ80 | |
平衡轮(mm) | - | |
最小离地距离(mm) | 20/30 | |
货叉外宽 (mm) | 570/680 | |
性能参数 | 行驶速度(空载/满载)(m/s) | 1.0/0.8 |
提升速度(空载/满载)(mm/s) | 60/50 | |
下降速度(空载/满载)(mm/s) | 100/140 | |
最小转弯半径(mm) | 990 | |
最小通道宽度(托盘1000*1200)(mm) 1200沿货叉边 安全距离a/2=50 | 1850 | |
***爬坡能力 空载/满载(%) | 3/1 | |
动力配置 | 驱动电机功率(KW) | 600*2 |
提升电机功率(KW) | 800 | |
驱动方式 | 差速 | |
电池容量 | 48V30Ah | |
充电时间 | 1C | |
续航时间 | 6-8h | |
充电方式 | 手/自主充电 | |
导航方式 | 导航雷达 | 激光SLAM |
扫描距离 | 30m | |
定位精度 | ±10mm | |
雷达高度(激光扫描面离地高度) | 420mm/2000mm(加高) | |
安全配置 | 防撞雷达 | 激光 |
安全距离 | 5m | |
扫描范围 | 360° | |
声光报警 | 行车灯/音响/蜂鸣器 | |
机械防撞 | 防撞触边条 | |
紧急断电 | 急停按钮 | |
货叉防撞 | 叉尖光电 | |
货物感应 | 到位检测机构 | |
通讯方式 | 通讯模块 | 无线 WiFi 2.4G |
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