AiTEN海豚之星(中国)搬运机器人

图片展示

你还不知道自动搬运机器人控制器原理?

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-04-22 10:44:57

智能自动搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具,技术上已经很成熟,在智能工厂已经得到广泛应用,可以做到将物料准确、安全、智能地运输到目标站点。这里我们主要和大家谈的是搬运机器人的控制器基本原理。

1 .模糊控制器

该系统的核心部分为“模糊”控制器,有三个主要部分组成,它实现控制主要是利用计算机的程序逐一实现,首先求出系统的给定值、反馈值存在的误差值e,再计算出误差的变化率ec,即de/dt对误差进行积分,其次模糊化输入量,相继求出控制规则(R),模湖的推理与判决。



2.视线导航器

通过运用计算的航向和视线角产生的误差,将其作为“闭环反馈”的控制量,它能够决定角速度,然而前进的速度由路面在前方具有的曲直程度与角度间存在的误差所决定,将自动搬运机器人的当前位置至跟踪的轨迹线上垂足视为初始的期望点,在其基础之上权衡视线的距高,能够节省在路径行驶中的能耗,在实现提前控制中,令跟踪控制提升了智能性能。


文章推荐

 关于我们     

    

      苏州海豚之星智能科技有限公司致力于轻小型工业搬运机器人产品的研发和制造,并拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术。

      海豚之星系列产品连接了智能制造中的各个环节,致力于将繁琐的流程简单化、定制化,在3C电子、仓储,制造、汽车零部件、食品医药等领域凭借自身产品的优昇性能,助力客户跳出人力,空间限制,铸就企业新核心竞争力,实现智能制造,智慧物流的转型升级。

 

图片展示

苏州海豚之星智能科技有限公司

Suzhou AiTEN Intelligent Technology Co.,Ltd

总部地址:苏州市相城区高铁新城太阳路2266号1号楼401

总部电话:400-106-0508

电子邮箱:sales@szaiten.com

在线咨询

您好,请点击在线客服进行在线沟通!

联系方式
热线电话
400-106-0508
上班时间
周一到周日
扫一扫二维码
添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了
苏ICP备2021006736号