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AGV小车它是如何实现自动充电的?

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-04-09 10:28:58

我们都知道AGV小车可以24小时运行工作,工作效率稳定,自动化程度高,可以帮助企业提高利润,因此受到各行各业人们的青睐,那么你知道它的怎么做到可以24小时工作的呢?这里就同大来谈谈。
AGV自动充电控制程序,由两组线程合作完成。个线程是负责当检测到电量低于 20%且满足充电条件后打开AGV接触器开始充电,另个线程是监测在欠压充电状态下,
满足什么条件退出充电任务,两个线程都是在每隔60秒执行次, 执行充电任务的条件是电量低于 20%且 没有在执行任务,只有 AGV小车处于空闲状态时才会去执行充电的任务。



AGV充电时会发出正在充电的标志,上位机接收到信号后,在电量状态不满足再次下发任务的条件前,系统就不会给AGV小车下发新的执行任务。如果电量低于20%,但是AGV 小车正在执行任务,就会发出欠压标志,给出报警信号。当此前的任务执行完后,AGV小车就会结束当前的任务,开始执行充电的任务。
 AGV结束自动充电的条件有2个, 是当充电时检测到充电电量已经达到90%会自动结束充电;二是当充电时检测到充电电量如果电量达到60%,而此刻AGV的系统正好收到新的任务要去执行,就会解除自动充电的过程。自动充电结束后,AGV小车会向把之前低电量检测造成的欠压标志恢复到默认状态,并关闭对射开关和直流接触器。


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