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AGV小车是如何完成转向的?

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-04-09 10:26:46

AGV 是以电池为动力源的种自动操纵行驶的工业车辆,关键技术主要包括引导技术、控制技术、和电源技术,今天AGV小车厂跟你主要聊的是它的引导技术里的转向机构。



AGV小车转向系统由机械式转向器、 转向助力缸、 转向齿轮油泵、 转向油箱, 以及电机减速箱等组成。AGV小车转向系统按照能源的不同, 可分为机械转向系统(人力转向系统)与动力转向系统(助力转向系统) 两大类。 机械转向系统完全依靠驾驶员的手力操纵,转向系统所有机件都是机械的。 动力转向系统实际上是种助力转向系统是由机械转向系统加转向加力装置组成。 转向加力装置包括转向油罐, 转向油泵, 转向控制阀, 转向动力缸等机件。 转向油泵由发动机动力驱动, 以产生助理高压油液。 当驾驶员逆时针方向转动转向盘时, 转向摇臂将拉动转向转向主拉杆向前运动。 主拉杆的拉力作用在转向节臂上, 方面使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转个角度, 另方面又通过梯形臂和转向横拉杆使另侧转向节与转向轮也绕该侧转向主销偏转定角度。


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