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磁导航AGV在陶瓷仓储行业的应用

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-04-01 15:45:13

为提高陶瓷企业的仓储效率和仓储密度,降低成本,将自动行车与AGV小车配合起来应用在陶瓷仓储车间,实现陶瓷制品入库、堆垛、出库的全自动化,满足陶瓷企业的仓储需求。

生产线上的陶瓷成品由 AGV小车运送到入库的固定工位,AGV到达固定入库工位后 PC端收到小车就位指令,调度软件给小车发出入库指令,选择较优路径运动到小车上方进行夹取并堆垛,完成后等待下一步指令,出库过程与此类似。



AGV小车有四个车轮,前面两个轮在陶瓷仓储中的应用为驱动 轮,分别由两个电机控制负责驱动和转向, AGV小车底盘下面装有磁道轨迹传感器, 行走的路径上贴有磁条,磁条上每间隔一米贴有地标 磁片用以换算小车的实际行驶速度和传达当前位置,小车车头上安装有障碍检测器,避免在运行过程中发生碰撞,前端装有人机界面,用以显示信号、 速度和电量等一系列的参数,电机完全由充电电池供电,当小车电池电量低于额定电量的20%时会自动行走到充电桩进行充电。

AGV在仓储物流方面的应用较广,主要用用于搬运货物,解决了工厂间物料搬运难题,陶瓷仓储行业,运用AGV小车,比传统的人工搬运速度更快,效率更高,更安全可靠且噪声小。


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