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解析AGV小车控制系统

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-03-04 14:25:36

AGV小车广泛应用于各企业的智能物流搬运。以灵活、方便等优势受到人们的青睐,它的智能化完全来源于有一套复杂的控制系统,来指引着它一切的动作。控制系统的主要功能是管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。主要有上位调度系统、地面控制系统、地面控制系统、车载控制系统4个部分构成。



控制系统核心部件有:

1.车载控制器是车辆控制系统的核心,主要作用是从车载操作面板发送命令时选择AGV路径;导航和导引的信息处理;各种用户自定义的可编程逻辑控制程序,如对模拟、数字信号的处理、取货、卸货的操作等;车载或远程设备通过通信监控和报告AGV状态及相关事件;

2.激光导航扫描器:主要功能是发射和接收激光束,并计算AGV小车到反射板的方位。

3.伺服驱动控制器:它用于控制驱动和转向电机的运行,以确保行驶稳定性。

AGV小车仅仅只是自动化搬运设备,而搭配它的智能控制系统便可了解整个系统的运作,能指挥、反馈和学习纠错,并且灵活处理应用场景中出现的问题。


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      苏州海豚之星智能科技有限公司致力于轻小型工业搬运机器人产品的研发和制造,并拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术。

      海豚之星系列产品连接了智能制造中的各个环节,致力于将繁琐的流程简单化、定制化,在3C电子、仓储,制造、汽车零部件、食品医药等领域凭借自身产品的优昇性能,助力客户跳出人力,空间限制,铸就企业新核心竞争力,实现智能制造,智慧物流的转型升级。

 

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