仓储物流机器人范畴与特点-苏州海豚之星智能科技有限公司

仓储物流机器人范畴与特点

作者：苏州海豚之星智能科技有限公司浏览：发表时间：2022-02-08 17:14:04

仓储物流机器人属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储缓解，可以通过接收指令，或系统预先设置的程序。自动执行货物传送等操作的机器设备，仓储物流机器人作为只会物流的重要组成部分，顺应了时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰时期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口

仓储物流机器人根据应用场景的不同，分为五大类：分拣机器人，码垛机器人，AMR机器人、AGV机器人、RGV机器人

分拣机器人

分拣技术机器人能够轻松实现目标物体的快速加工、搬运、分装、拾取、分拣、装箱等操作。自动分拣机器人主要应用于食品行业、药品药品、物流行业、电商行业、电子行业,具有分量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。自动分拣机器人能够智能有效、准准、快速地识物品、货架信息,借助摄像头和电子秤等,快速完成扫码和称重的任务。分拣机器人的核心技术：视觉系统、机械手臂、传感器、物镜。快捷AGV+机械手臂是快捷AGV小车搭载达明机器人的机械手臂，6轴关结式协作机器，兼具智慧、简单、安全三大特色。AGV+机械手臂也称作协作机器人，操作简易。在IT、3C和半导体行业应用较多。

码垛机器人

对于需要将货品采用堆叠方式仓储、出货的物品，则需要用到码垛机器人。码垛机器人广泛应用于饲料、食品、粮油、化工、水泥、化肥等领域，根据包装物料的不同可为粉体、颗粒、大颗粒、片剂、型煤等进行码垛作业。近年来码垛机器人使用越来越广，在各行业的应用越来越多，码垛机器人将成为制造新模式。码垛机器人搭配企业流水线正成为加工生产的新常态。码垛机器人的分类：直角坐标式、极坐标式、关节式码垛机器人。

码垛机器人特点：

生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的码垛机器人可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。

码垛机器人具有强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛等工作。

高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护

优良的技术、稳定可靠的产品和完善的服务，提高工厂自动化水平。

AMR机器人

即Automatic mobile robot，自主移动机器人，直至最近，传统的自动导引车 (AGV) 仍是内部运输作业自动化的解决方案。而今，更为精细、灵活且更具成本效益的自主移动机器人(AMR) 技术给 AGV 市场带来了严峻的挑战。虽然 AGV 和 AMR 都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此。AMR 能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据，探测周围环境，选出到达目的地有效的途径。它能够实现完全自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用较佳替代路线实现安全绕行。由此一来，就可以确保物料运送波次保持进度，从而优化生产力。

AGV机器人

即（Automatic guided vehicles），又称作自动引导小车，是一种高性能智能物流搬运设备，其主要用于搬运和移动，自动引导车可分为有轨引导车和无轨引导车。有轨引导车需要铺设轨道，智能沿着轨道移动，有轨引导车目前主要的导航方式为二维码导航和磁条导航。无轨引导车则无需借助轨道，搭配激光导航和传感器，行走方式：前进、后退、左右、原地90°、180°旋转。AGV机器人的核心技术：系统集成技术、导航技术、传感器技术、伺服驱动技术。快捷在AGV机器人是AGV行业内较早开始自主设计、研发、生产的企业，经过多年的经验累积，研发的AGV工业机器人在物料搬运、医药分拣、电商分拣、电镀焊接、打磨切割、仓储管理等领域得到了客户的一致好评，与多家客户保持了长久的合作关系。

RGV机器人

RGV（Rail Guided Vehicle）即有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。

在物联网技术、人工智能技术与机器人技术融合发展的背景下，未来仓储物流机器人不再被看作为单一的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物流装备。其智能化将体现在三个方面：①状态感知。借助于物联网技术，机器人能够与周边硬件或产品如可穿戴设备、环境监控设备等进行数据交互，从而实现对自身及周边环境状态的感知；②实时决策。借助于人工智能技术，机器人能够对特定场景该如何动作做出决策。通过利用计算机技术模拟人类的视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的功能。计算机视觉技术是机器认知世界的基础，与语音识别、自然语言处理等技术共同构成机器的感知智能，让机器人自行完成对外部世界的探测，进而做出判断，采取行动，让更复杂层面的指挥决策和自主行动成为可能；③准确执行。这需要进一步提高机器人核心零部件的精度与能力，使机器人按照决策的结果做出准确的动作。

快捷智能仓储物流机器人AGV在自动导航避障、运动控制、视觉识别、多传感器信息融合等方面逐渐优化，提升机器人性能，进一步提高物流效率，使机器人在智能物流时代发挥更大的作用。

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