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仓储物流机器人在自动化仓储应用中的工作流程

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-01-29 09:01:00

在生产过程中,货物的存储、管理、运送、装卸需求大量的人力、物力。仓储物流AGV在自动化仓储领域中,由于能够准确、、有效、迅速地完成对货物的输送和拣选,在制造业中显得越来越重要。

仓储物流AGV在自动化立体库房的应用案例。某作为快速发展起来的坚果电商品牌,为了适应越来越多的订单需求,先进的仓储物流机器人、AGV设备及ERP管理系统,是不可或缺的。为使空间利用率较大化,节省人力成本。该公司完成了半制品、制品的存储的收货、入库、贮存、出库、配送等自动化。



AGV小车作为主动装卸、输送设备,在立体仓储中得到了广泛使用。由AGV小车组成的主动化物流体系,能够有效地衔接各生产环节,在指定时间,将物料输送至指定位置,使生产率得到了大幅度的提高。仓储物流机器人在自动化仓储的作业流程如下:

入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求:包括半成品、物料的名称和数量等,系统响应后,AGV系统发出指令,通知AGV小车搬运货物至指定地点。AGV小车从货架抓取物品,并依据当时的状况、方位、任务等规划行走路径,运行到相应的货架,准确停位,然后依据方针方位主动将物品放置到对应的货架。

出库:AGV系统通知AGV小车从库内特定货架取出物品至装配点。从库房特定库架抓取物品,并依据当时的方位规划行走途径,运行至装配点,准停。然后,根据目标位置自动将货品放置到装配点缓冲区。接着,向AGV系统发送当前方位和状态。仓储物流系统依据当时的状况更新数据库。

我们一直专注于仓储物流机器人与AGV智能物流系统一站式解决方案,公司通过多年的发展,在激光导航AGV技能方面,经验丰富。


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