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无人叉车怎么认识周围的环境呢?

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-01-25 10:39:25

随着市场的爆发,无人叉车逐渐进入人们的视野。无需人工,自动搬卸物品,系统控制。对于无人智能叉车来说,他是如何认识周边环境的?无人叉车利用有线和无线网络传输控制信号,利用感知和获取周边信息的导航技术定位,按照预先规划好的路径,在运输过程中根据周围环境的变化自主调整路线。例如,无人叉车自动避开障碍物,自动搬运卸载材料,正确停靠到目标位置。



以激光导引无人叉车为例,它是利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引无人叉车由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等构成,中央计算机负责无人智能叉车的调度,无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输,直线电机驱动无人智能叉车的x、y方向的运动,旋转电机驱动激光器做回转运动,进行周边环境的360°扫描,控制器控制机器人的具体动作。在无人叉车移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反射特性的定位标志,安装在无人叉车上的激光扫描器根据一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志,激光扫描器实时从3个以上的定位标志采集反射光信号,无人叉车机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光和扫描器的夹角、无人叉车当前的运动方向,计算无人叉车当前的位置并与内置的数字地图进行比较,从而确定当前的位置。并计算下一步要达到的位置,将命令发送到控制器直接控制点击动作。
激光导引具有定位精度高、自主性强、智能化程度高、适应性强、灵活性强等特点。采用激光导引,无人叉车可以在导引区内准确定位,根据搬运需求的变化灵活改动运行路径。

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      海豚之星系列产品连接了智能制造中的各个环节,致力于将繁琐的流程简单化、定制化,在3C电子、仓储,制造、汽车零部件、食品医药等领域凭借自身产品的优昇性能,助力客户跳出人力,空间限制,铸就企业新核心竞争力,实现智能制造,智慧物流的转型升级。

 

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