AiTEN海豚之星(中国)搬运机器人

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无人叉车车载软件功用特点

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-10-13 11:13:28

1.支撑导航定位方法多样化

现在咱们的车载体系导航方法是混合定位/导航,支撑激光靶点定位;SLAM定位;磁条/磁钉导航;二维码导航;惯性导航多种定位/导航方法。

2.车体自动校正

中位、导航仪偏角自动校正,现在是通过参数调整

3.运动控制算法

行将完成:散点式路线结构,运用含糊控制算法,平均速度可达25米/min;根据车体巨细重量有衰减

现在:预描点运动控制算法

4. 多重安 全防护

a.智能防撞:底层雷达+导航仪+双目相机,无级变速、免保护;

b.机械防撞:柔性防撞触边;叉齿尖 端光电式、包覆式防撞;急停按钮;

c.支撑非标定制:后向防撞雷达。

5.支撑多种行走控制方法

单舵轮、差速轮、双舵轮、麦克纳姆轮

6.条码扫描

支撑一维、二维条码;支撑扫码验证,扫码触发任务、扫码任务交互,扫码泊车;

7.自动称重

高货架脱离检测、重量记录

8.RFID读写

非标定制RFID卡读写,支撑读卡验证、读卡触发任务、读卡任务交互、读卡泊车

9.栈板辨认

自动辨认进叉孔,判断能否进叉、方位误差,车体自动校正位姿

10.非标特征辨认

非标栈板、变压器、料仓等其它方法的特征辨认和位姿校正,具体情况具体分析

11.跨楼层

定位、导航支撑跨楼层作业,电梯交互

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 关于我们     

    

      苏州海豚之星智能科技有限公司致力于轻小型工业搬运机器人产品的研发和制造,并拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术。

      海豚之星系列产品连接了智能制造中的各个环节,致力于将繁琐的流程简单化、定制化,在3C电子、仓储,制造、汽车零部件、食品医药等领域凭借自身产品的优昇性能,助力客户跳出人力,空间限制,铸就企业新核心竞争力,实现智能制造,智慧物流的转型升级。

 

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