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用AGV无人叉车解决汽车零部件仓库先进先出方案

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-09-14 10:58:26

运用AGV无人叉车代替人工叉车,AGV无人叉车通过库位办理和会集调度系统无障碍与客户原有办理系统(WMS/MES/WCS)进行对接,使AGV无人叉车能准确叉取任务中指定的货品进行出入库。完成任务一键下发,无需人工干预,大大的节省了人工成本和时间成本。通过流程与软件相结合的方式,很好解决了企业的成品进出先后问题。

“无人叉车进场是不是需求从头安置整个仓库的环境,咱们厂没有办法停工改造怎么办?”

估计这问题不单单是该汽车零部件企业担忧的问题,大部分企业的都会担忧如果仓库停摆改造,会损失非常多的效益。

现在无人叉车的导航类型有三种:磁导航、激光导航、视觉导航。

磁导航几年前现已很老练的了,依托铺设在地上上的磁条导航,在叉车底部装置磁条感应器,系统核算磁条与车子中间的相对方位,实时调整;这种导航系统对作业现场环境的改造较高,铺设磁条导航轨道的时候往往需要挖开地上,铺设轨道。

激光导航这几年越来越受普遍,激光导航不用任何导轨就能导航跋涉,激光导航传感器发射激光束,通过许多安置在场地中的反光板获取周边环境的激光数据,构建导航地图,完成导航定位,但是激光导航的本钱是非常高的。

AGV无人叉车却与一般的叉车不一样,运用的是现在先进的视觉导航技术,以相机作为首要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。

这种视觉导航无人叉车无需改造现场,施工周期短,或仅需粘贴二维码等轻量化改造,性价比高,适用于凌乱的使用环境。

在维护本钱来说与传统的磁导航无人叉车相比,视觉导航无人叉车不需求铺设磁导轨道,对现场环境的依赖较低,并且磁导轨道一旦出现损坏,从头铺设就要花费许多的时间和本钱。相对而言视觉导航无人叉车的维护本钱就低多了,从头粘贴二维码进行纠正,并且传感器的本钱显著低于激光导航。



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