AiTEN海豚之星(中国)搬运机器人

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AGV叉车的工作原理

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-08-06 15:39:08

AGV叉车的作业原理


AGV叉车的作业动作序列为:


AGV叉车通过传感器搜集环境信息,中心控制器(中控系统)根据搜集的信息绘制场景地图;


接受到出入库指令,中心控制器结合场景地图、AGV叉车的其时坐标及运动方向计算出***的行驶路线,并调度AGV叉车执行使命;


叉车到达方针方位后,根据货品的托盘方位和位姿,自适应取走货品,搬运至结尾方位、卸货,并向中心控制器陈述其方位和状况;


随后回到待命区域,等待新的使命指令。


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