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激光导航的优势在哪里?

作者:海豚之星AGV无人叉车 浏览: 发表时间:2019-07-26 08:30:00 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 机器人 | AGV

       说到AGV机器人,大家就会想到其所使用的导航方式,大致分为几类:电磁导航、惯性导航、二维码导航、激光导航和视觉导航。

      每一代的导航方式都各有各的优点和缺点,例如电磁导航成本低,但是铺设磁条耗费人力,且不易改变路径;惯性导航是利用惯性元件来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算从而得到AGV的运行速度和具体位置,已达到对运载体导航定位的目的;二维码导航是通过扫描地面上的二维码进行路径的选择与运行;视觉导航是通过摄像头或传感器对周围的物体进行感知,从而获取图像信息,判断其定位;而激光导航则是通过激光雷达进行扫描周围的环境,再通过激光雷达的SLAM算法创建出一个实时地图展现至计算机控制软件上,以便技术人员进行路径的变更和设置。

       虽然视觉导航SLAM的成本比激光雷达便宜,而且能够识别、扫描出更多的对象,但是在精度方面,视觉导航没有激光雷达好,况且视觉的算法较难,需要很好的硬件运算平台支持着。所以,激光SLAM导航更有优势。

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      苏州海豚之星智能科技有限公司致力于轻小型工业搬运机器人产品的研发和制造,并拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术。

      海豚之星系列产品连接了智能制造中的各个环节,致力于将繁琐的流程简单化、定制化,在3C电子、仓储,制造、汽车零部件、食品医药等领域凭借自身产品的优昇性能,助力客户跳出人力,空间限制,铸就企业新核心竞争力,实现智能制造,智慧物流的转型升级。

 

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苏州海豚之星智能科技有限公司

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