AiTEN海豚之星(中国)搬运机器人
AGV小车不仅可以单个运行,也可以多辆AGV小车同时运作,而且不会发生碰撞等事故。有人会问这是为何呢,这么多AGV小车一起工作怎么会不碰撞到?这是因为有交通管制,而且AGV小车自身也具有柔性化。那怎么来实现交通管制呢?
使用防撞传感器和区域传感器相结合的综合控制方法从而实现多辆AGV小车之间的交通管制。系统中每辆AGV小车都装有两个避障传感器,一个用于检测正前方是否有障碍物,一个用来检测侧面的车辆来往是否存在碰撞可能,为了更加保险,系统还会综合使用区域控制,调度中心会在可能发生碰撞的区域设置一个互斥信号。
您好,请点击在线客服进行在线沟通!