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AGV无人叉车导航技术——SLAM与VSLAM

作者:Aiten海豚之星AGV无人叉车 浏览: 发表时间:2019-04-15 14:44:47 来源:Aiten海豚之星AGV无人叉车

    目前AGV的品种越来越多,适用领域也越来越广泛,从人工叉车到无人叉车,AGV一直在创新中。其所使用的导航技术也在根据客户的需求不断地变换着,现如今分为激光与视觉导航技术、二维码导航技术和最传统的磁导航技术。



    SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)是实时定位与地图构建,指根据传感器传送的信息来判断自身的位置并构建地图的过程,解决了如何在未知的环境中定位并构建地图的问题,它可以了解到周围的环境,知道自己的位置,从而判断出自己的下一步操作。而VSLAM比之SLAM则更加***,它是基于视觉的定位与构建地图,就好比有了一双能看清周围一切物体的眼睛,通过这双眼睛来执行定位、扫描等动作,更加准确和快速。早期的VSLAM其非线性的误差模型和庞大的计算量阻碍了它落地实用,不过近年来,具有稀疏性的非线性优化理论(Bundle Adjustment)以及计算性能等技术的改善,同步运行的VSLAM已不再是说说而已。

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      苏州海豚之星智能科技有限公司致力于轻小型工业搬运机器人产品的研发和制造,并拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术。

      海豚之星系列产品连接了智能制造中的各个环节,致力于将繁琐的流程简单化、定制化,在3C电子、仓储,制造、汽车零部件、食品医药等领域凭借自身产品的优昇性能,助力客户跳出人力,空间限制,铸就企业新核心竞争力,实现智能制造,智慧物流的转型升级。

 

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