Hello,小搬
您好,我是小搬。您的智能搬运小助手
自“小海豚”之后,海豚之星的研发工程师们又有新的灵感,构建一个包含“人”因素在内的搬运机器人运动规划系统,将人综合环境信息做出的决策和机器智能做出的决策进行融合,充分结合操作工过往驾驶习惯模型,给出最终的行驶策略,并利用该策略优化机器智能规划模型。
这种方法充分考虑到“人”在控制回路当中的作用,希望借助人的经验和决策知识来进一步优化现有的叉车运动规划框架,以达到机器智能与人类智能共同提升的目的。
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适用范围
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