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牵引机器人[AT50]可定制更大载荷

高易用性是AT牵引机器人的代名词。它可以像小火车头一样牵引料车。标配5吨的负载能力让AT牵引机器人能胜任大部分厂内的牵引作业。自由导航(SLAM算法激光导引)和±10mm的定位精度让AT机器人能够更快的布置好虚拟地图,也让AT机器人能够更加安全的完成每次作业。

  • 额定载荷: 5000 kg
  • 转弯半径: 1300 mm
  • 满载/空载 速度: 1.5/1.0 m/s
  • 导航方式: 激光SLAM
  • ***爬坡能力 满载/空载: 10/5 %
  • 蓄电池电压/容量: 24V/300Ah
  • 电池类型(可选配): 锂电池

  • 产品参数
  • 额定载荷: 5000 kg
  • 转弯半径: 1300 mm
  • 满载/空载 速度: 1.5/1.0 m/s
  • 导航方式: 激光SLAM
  • ***爬坡能力 满载/空载: 10/5 %
  • 蓄电池电压/容量: 24V/300Ah
  • 电池类型(可选配): 锂电池


基本尺寸牵引载荷(kg)5000
车体尺寸 长/宽/高(mm)1525/800/1635
牵引栓(挂钩中心离地)高度(mm)160/220/280
驱动轮(mm)Φ230
承载轮(mm)Φ200
平衡轮(mm)-
最小离地距离(mm)50
性能参数行驶速度(空载/满载)(m/s)1.5/1.0
转弯半径(仅车)(mm)1300

最小通道宽度(mm)(仅车)

安全距离a/2=50

1800
***爬坡能力   空载/满载(%)10/5
动力配置驱动电机功率(KW)3000
驱动方式舵轮
电池容量24V/300Ah 锂电池
充电时间0.5C
续航时间6-8h
充电方式手/自主充电
导航方式导航雷达激光SLAM
扫描距离30m
定位精度±10mm
雷达高度(激光扫描面离地高度)2000
安全配置防撞雷达激光
安全距离5m
扫描范围360°
声光报警行车灯/音响/蜂鸣器
机械防撞可配防撞触边条
紧急断电急停按钮
货叉防撞叉尖光电
货物感应到位检测机构
通讯方式通讯模块无线 WiFi 2.4G
牵引机器人[AT50]可定制更大载荷
高易用性是AT牵引机器人的代名词。它可以像小火车头一样牵引料车。标配5吨的负载能力让AT牵引机器人能胜任大部分厂内的牵引作业。自由导航(SLAM算法激光导引)和±10mm的定位精度让AT机器人能够更快的布置好虚拟地图,也让AT机器人能够更加安全的完成每次作业。
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