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无人搬运车采用的是什么工作原理?

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-01-08 10:00:30

目前主流的两种导航方式:基于SLAM环境自然导航、反射板导航。

反射板导航原理:在叉车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,叉车AGV上的激光扫描仪发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定叉车AGV在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器,控制算法来实现叉车AGV的自动行驶。

基于SLAM环境自然导航:环境自然导航、无反射板导航大概的原理都是一样的,基于SLAM的导航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。


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