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agv有哪几种引导方式?

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-12-21 11:52:05

目前市场上的引导方式有:磁导航、激光导航、视觉导航、电磁导航、惯性导航、二维码导航等。

磁导航:在地面铺设磁条,AGV沿固定路线行驶;

激光导航: 分有反光板和无反光板两种方式,有反光板AGV行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,有反光板AGV对环境光线、颜色等要求较高,市场呼声较低。视觉导航:AGV以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。



电磁导航:沿预定的运行路线埋设地下电缆,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。类似磁条导航。

惯性导航:由单片机,陀螺仪,加速度传感器组成,导航精度较低。

二维码导航:在地面上贴多个二维码,AGV通过二维码进行导航。


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