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集装箱搬运是否可以使用AGV叉车?

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-11-05 16:00:58

目前,AGV机器取代人是大势所趋,而机器人运动涉及到多方面的控制技术,也涉及到控制。在集装箱领域需要采用人工利用叉车搬运货物,其人工较多,且在货物搬运时候,一般需要进入集装箱车内操作,AGV无人叉车具有良好的柔性,应用在集装箱领域,降低了劳动强度,提高了使用效率。

AGV无人叉车从连接仓库的中转站叉取货物运送到集装箱内实现有序的摆放,并能自动到充电站左右两面都设置有的充电桩上进行充电。集装箱车外部设有登车桥,在AGV叉车放置后两只货箱的时候,车轮可以在登车桥上停靠。在集装箱里面空间比较狭小,AGV无人叉车可以通过自身导航系统进行自身的位置判断,然后做出微小的侧向移动,确保货物按要求摆放。



AGV无人叉车在集装箱外部采用无反光板的激光导航,进入集装箱后采用自身导航,整个搬运控制系统分为地面控制系统和车载控制系统。控制系统包括地面控制系统和车载控制系统。该系统中采用的是四个驱动舵轮,实现了叉车AGV的横向移动和摆放货物时候的微调。车体底盘和叉车门架做成一体,使得整个AGV的主体结构的刚度、强度和稳定性大大增加;

通过运用AGV叉车,使得车间搬运效率提高了50%,提高了企业应用场景的形象,大大的增加了安全性,减少了出错率。

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