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无人叉车车载软件功用特点

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-10-13 11:13:28

1.支撑导航定位方法多样化

现在咱们的车载体系导航方法是混合定位/导航,支撑激光靶点定位;SLAM定位;磁条/磁钉导航;二维码导航;惯性导航多种定位/导航方法。

2.车体自动校正

中位、导航仪偏角自动校正,现在是通过参数调整

3.运动控制算法

行将完成:散点式路线结构,运用含糊控制算法,平均速度可达25米/min;根据车体巨细重量有衰减

现在:预描点运动控制算法

4. 多重安 全防护

a.智能防撞:底层雷达+导航仪+双目相机,无级变速、免保护;

b.机械防撞:柔性防撞触边;叉齿尖 端光电式、包覆式防撞;急停按钮;

c.支撑非标定制:后向防撞雷达。

5.支撑多种行走控制方法

单舵轮、差速轮、双舵轮、麦克纳姆轮

6.条码扫描

支撑一维、二维条码;支撑扫码验证,扫码触发任务、扫码任务交互,扫码泊车;

7.自动称重

高货架脱离检测、重量记录

8.RFID读写

非标定制RFID卡读写,支撑读卡验证、读卡触发任务、读卡任务交互、读卡泊车

9.栈板辨认

自动辨认进叉孔,判断能否进叉、方位误差,车体自动校正位姿

10.非标特征辨认

非标栈板、变压器、料仓等其它方法的特征辨认和位姿校正,具体情况具体分析

11.跨楼层

定位、导航支撑跨楼层作业,电梯交互

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