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AGV叉车本体与传统人工叉车的差异

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-09-03 11:32:30

一、称谓叫法上的差异

现在业内(市场)对叉车产品的称谓叫法比较多,差异比较大的首要有三种:

新式AGV车型称谓 传统叉车职业称谓

1·AGV四轮叉车 平衡重叉车 

2.AGV 叉 车 堆垛车 堆高车

3.AGV平衡重叉车 平衡重堆高车 

二、结构认知上的差异

迄今为止,AGV叉车集成商绝大多数都不从事AGV叉车本体的规划和出产,基于此,AGV集成商对AGV叉车本体依然停留在叉车产品交给时调试、检验、售后服务等很多事项的传统认知上。

现在,AGV叉车集成商就AGV叉车本体的结构特征、前悬距、本体总质量等方面因素对终端客户的影响还没有引起满足的重视,而且大部分AGV叉车的终端客户还没有构成运用主流规范产品的认识,尽管运用的都是AGV叉车,但根本还是一个用户一个要求、一个用户一个类型,乃至一个用户几个类型,没有一个相对统一的规范。

由于AGV叉车是无人驾驶设备,缺少了人(叉车驾驶员)对本体操作过程中的主观能动性,所以,对AGV叉车本体结构则提出了较高的要求。首要会合在:门架结构的强度、刚度及支撑点、支腿的受力安置、前悬距对工作中的影响等方面,所以我们针对以上环节,对相关参数做了愈加精细的核算,对结构进行了严重的调整和改进。详见示意图:

AGV与传统结构的比照

由于AGV叉车价格相较于一般叉车要高出许多,AGV叉车终端客户在购买AGV叉车时的投入都比较大,因而对产品质保期的时刻要求也比较高,一般都在3-5年以上。对AGV叉车集成商而言,由于对产品在交给、调试和售后服务中发生的费用难以估计,而这部分费用又直接决议着集成商的毕竟赢利。所以AGV叉车本体结构的合理性、运用工况的适应性、产品质量的可靠性,对一个既要长期运用AGV叉车本体、又对其维保经验不足的AGV叉车集成商而言,是至关重要的。



三、装备及功用的可行性

由于AGV集成产品的工作特征有别于其它产品,因而对AGV叉车本体的装备也提出了较高的要求。如:车体转向有必要是电动操控、驱动有必要是伺服电机,在某些特殊工况下,还须装备重力感应配件,动力源也是以新能源为主流。对货叉而言,在传统的一般叉车上,运用的都是锻打货叉或限制货叉,对两个货叉的水平面差异并无太高的要求,即便差异崎岖在20mm以上,也会通过叉车驾驶员的操作完成顺利调理。而AGV叉车的货叉,在其将货品堆积、叉取的过程中,要求两个货叉水平面的较大过失不能超过10mm,才能完成准确对位,更为严苛的是,这10mm的过失,还包含了载荷状态下货叉的弹性变型崎岖,假如货叉的质量不能满足准确对位的要求,就会直接形成AGV叉车集成商为了对位精度而有必要要进行N次的重复调试,糟蹋很多的时刻,给交给检验带来难以预知的费事,进而大崎岖地添加出售成本。

现在,AGV叉车本体的制造技能已日臻成熟,现有的配套件技能也完全具有,因而在运用功用方面,都能满足AGV叉车本体的制造要求,比方油缸起升速度的调理操控等,都现已不是首要问题,只需AGV叉车集成商提出要求,本体制造商就能轻松完成。


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