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叉车AGV核心部件

作者:苏州海豚之星智能科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-08-06 15:36:29

叉车AGV核心部件


1、车体:由叉车和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。


2、蓄电和充电装置:AGV常采用24V和48V锂或镍镉电池为动力。充电桩一般为自动充电,在AGV工作间隙会自动到充电位自动充电。


3、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安 全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。


4、导向装置:接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。


5、车上控制器:接受控制中 心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中 心。


6、通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。


7、安 全保护装置:包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。


8、移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。


9、信息传输与处理装置:对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。


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