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AGV小车技术随着客户需求持续进步

作者:海豚之星AGV机器人 浏览: 发表时间:2020-04-13 09:52:17 来源:海豚之星AGV机器人 | 自动叉车 | AGV小车

AGV小车在物流、电商等行业中应用普遍,运行灵活、行动快速、效率更高、使用简单、安全性高等优势让其越来越受欢迎。制造行业也因为AGV小车的加入,逐步朝着智能化、无人化、自动化的方向转型、升级,“无人仓库”、“智能仓储”等都已经在不断实施、引用中,不断开拓新的应用市场。



大家都知道,AGV(Automated Guided Vehicle),指一种装有电磁或光学等自动导引装置,可以根据提前规定好的路线来自动行驶,车身具有安全保护以及各种移载功能的车辆,可以通过锂电等进行供电。常见的AGV机器人其导航方式有磁导航、二维码导航、惯性导航、激光导航、视觉导航等。磁导航相对来说比较常见,需要在工作区域内铺设磁条、磁钉等辅助AGV小车运行,虽然成本低,但耗费人力且效率不高;二维码导航常见于物流、仓储等应用行业中,分拣、搬运货物较为常用,它是将识别码贴在地面上以供扫描,也是一种耗费人力的方式;激光导航方式是通过激光雷达扫描作业环境,再通过SLAM算法识别障碍物的摆放位置,从而构建一个虚拟地图反馈至软件上,技术人员只需要在软件上设置好路径等,AGV小车便会自主运行,这也是目前较为流行的一种方式,但价格较为昂贵;视觉导航则是通过摄像头等设备来识别货物、货架等,较为精确,是目前正在不断完善的一种方式。



通过上述内容可以了解到AGV小车在近几年的发展过程中,技术持续进步,且随着客户需求的不断增大,AGV小车的市场以及应用行业也在不断扩大,制造、物流、烟草、家电、医疗等行业中,必不可少,前景广阔。


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