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智能设备—AGV机器人正在升级中

作者:海豚之星AGV机器人 浏览:1692 发表时间:2019-12-10 10:41:31 来源:海豚之星AGV机器人 | 无人搬运车 | 电动叉车

       渐渐吸引住了不少资本的关注,市场上逐渐出现了各种有关AGV机器人生产或外包的新企业,从原先的寥寥无几的几家公司,到现在如雨后春笋般冒出的企业越来越多,导致AGV机器人行业内的竞争也在逐步加大。



      AGV机器人凭借着自身的灵活、高效以及精准等优势在行业内的发展如火如荼。要说AGV机器人的发展,大家肯定会想到其所使用的导航方式,***应用的当然是磁导航了,在地面上铺设磁条或磁钉,使AGV机器人沿着铺设好的路径来行驶,操作方便,但是也存在着些许不足,例如更改路径较为复杂,要重新铺设,既耗时又耗力。因此,随后研发出了激光导航方式,激光导航分为有反光板和无反光板两种,一种需要在行驶路径范围铺设反光板,AGV机器人通过激光雷达扫描反光板来判断行驶位置;一种只需要在电脑软件上设置好取货位置或放置位置,然后点击执行,AGV机器人便会立即行驶,通过激光SLAM算法和雷达来扫描周围环境,自建虚拟地图,自己规划***路径,完成任务。



      后来,因为激光雷达的成本昂贵,不太适合中小型企业使用,又研发出了视觉导航,通过相机等设备来识别物体,这项技术目前仍在不断完善、开发中,相信再过不久,视觉导航也将成为主流导航方式之一。

      AGV机器人行业在各种新技术与资本的支持下,技术与发展成正比上升,看来,“机器人代替人们去工作”这一现象正在慢慢地过渡、实现中。


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