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社会进步,AGV机器人领域更要不断前进

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:1250 发表时间:2019-10-10 08:56:09 来源:海豚之星AGV无人叉车

        如今,AGV机器人被广泛应用于各行各业之中,应用场景逐步增多,应用范围与领域也在不断扩大。为何AGV机器人会如此受欢迎呢?简单来看,AGV机器人主要是由车体本身、车载控制、导航方式、调度系统等部件构成,每个部件的用途与功能各不相同,每个部件都是关键所在,缺一不可。

        海豚之星研发出的AGV机器人常使用激光导航SLAM技术,虽然激光导航技术成本较高,但作为目前市场上主流的技术,具有不少优势。传统的磁导航技术现在仍在使用范围中,毕竟成本低,花费少,在仓库地面上铺设一道又一道的磁条轨道,让AGV机器人可以沿着设置好的路径来行驶,但也存在着不少麻烦,如果想要更换路径的话,需要拆卸然后再重新铺设,耗时又耗力。二维码导航方式目前在物流、仓储行业中广泛应用,对于分拣、拣选货物等操作有着很大帮助,减轻物流工作人员的负担,还可以将货物运输至指定区域放置,但是二维码这东西贴在地上很容易会被磨损,所以可能需要及时更换新的二维码,也较为费力。激光导航方式可以通过反光板来扫描货物的放置区域,也可以通过SLAM算法来自主扫描周围环境,创建出一个虚拟地图,挑选出***的路径来行驶。

        每个导航方式各有千秋,有优势就会有不足,这说明我们仍需要不断进步,不断将技术完善至***,不断解决这些存在的潜在问题,研发出新的技术。社会仍在进步,祖国也在不断壮大,我们自身也需要不断丰富并积累各种精华,扬长避短。

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