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了解AGV无人叉车的各种导航方式

作者:海豚之星AGV无人叉车 浏览: 发表时间:2019-08-02 11:17:03 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 机器人 | 无人仓储

      AGV无人叉车的导航方式已渐渐成为国内AGV制造企业互相竞争的核心技术。历经3代转换,从磁导航、二维码导航再到如今的激光SLAM导航、视觉SLAM导航,AGV无人叉车的种类不断丰富,用途与场景也在不断增加、扩大。



      各种导航方式优缺点都不同。传统的磁导航技术虽然成本低,但本身存在着不少的问题,比如AGV无人叉车运行时,磁导航很容易受到工作环境周围的一些大功率电机、金属的干扰,所以在地面上铺设磁条时,需要绕开这些干扰源,不然会影响AGV无人叉车的运行状态,而且铺设磁条后,要更改路径的话,会很麻烦,耗时也耗力。二维码导航技术需要在地面贴二维码,AGV无人叉车通过扫描二维码,进行每一步操作,将货物运输至指定区域,一般常见于物流行业中,用于搬运货物、货架等,但铺设二维码也需要耗费人力。激光导航方式则是通过激光雷达扫描周围环境,自建地图,然后上传至计算机软件上,技术人员可以直接在电脑上创建指令,发送至AGV无人叉车上,它便会根据指令来运行,但激光导航的雷达价格过高,成本较高。



      海豚之星所研发的AGV无人叉车的导航方式也分为好几种,会根据客户的需求来定制车辆,然后设计出多套解决方案,以客户为首要目标,满足客户多样化的需求。


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      苏州海豚之星智能科技有限公司致力于轻小型工业搬运机器人产品的研发和制造,并拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术。

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