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了解AGV无人叉车的各种导航方式

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:1413 发表时间:2019-08-02 11:17:03 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 机器人 | 无人仓储

      AGV无人叉车的导航方式已渐渐成为国内AGV制造企业互相竞争的核心技术。历经3代转换,从磁导航、二维码导航再到如今的激光SLAM导航、视觉SLAM导航,AGV无人叉车的种类不断丰富,用途与场景也在不断增加、扩大。



      各种导航方式优缺点都不同。传统的磁导航技术虽然成本低,但本身存在着不少的问题,比如AGV无人叉车运行时,磁导航很容易受到工作环境周围的一些大功率电机、金属的干扰,所以在地面上铺设磁条时,需要绕开这些干扰源,不然会影响AGV无人叉车的运行状态,而且铺设磁条后,要更改路径的话,会很麻烦,耗时也耗力。二维码导航技术需要在地面贴二维码,AGV无人叉车通过扫描二维码,进行每一步操作,将货物运输至指定区域,一般常见于物流行业中,用于搬运货物、货架等,但铺设二维码也需要耗费人力。激光导航方式则是通过激光雷达扫描周围环境,自建地图,然后上传至计算机软件上,技术人员可以直接在电脑上创建指令,发送至AGV无人叉车上,它便会根据指令来运行,但激光导航的雷达价格过高,成本较高。



      海豚之星所研发的AGV无人叉车的导航方式也分为好几种,会根据客户的需求来定制车辆,然后设计出多套解决方案,以客户为首要目标,满足客户多样化的需求。


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