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激光导航的优势在哪里?

作者:海豚之星AGV无人叉车 浏览: 发表时间:2019-07-26 08:30:00 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 机器人 | AGV

       说到AGV机器人,大家就会想到其所使用的导航方式,大致分为几类:电磁导航、惯性导航、二维码导航、激光导航和视觉导航。

      每一代的导航方式都各有各的优点和缺点,例如电磁导航成本低,但是铺设磁条耗费人力,且不易改变路径;惯性导航是利用惯性元件来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算从而得到AGV的运行速度和具体位置,已达到对运载体导航定位的目的;二维码导航是通过扫描地面上的二维码进行路径的选择与运行;视觉导航是通过摄像头或传感器对周围的物体进行感知,从而获取图像信息,判断其定位;而激光导航则是通过激光雷达进行扫描周围的环境,再通过激光雷达的SLAM算法创建出一个实时地图展现至计算机控制软件上,以便技术人员进行路径的变更和设置。

       虽然视觉导航SLAM的成本比激光雷达便宜,而且能够识别、扫描出更多的对象,但是在精度方面,视觉导航没有激光雷达好,况且视觉的算法较难,需要很好的硬件运算平台支持着。所以,激光SLAM导航更有优势。

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