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就导航方式来说AGV的不同应用

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:1424 发表时间:2019-07-10 10:06:15 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 无人仓储 | 机器人

       说到AGV估计现在大部分人都知道其主要用途有哪些,就AGV的导航方式在目前来说,可以大致分为3代,磁导航AGV、二维码导航AGV、激光和视觉SLAM导航AGV。AGV最早是应用于汽车搬运物料中,后来用逐渐应用于物流、仓储、烟草、家电、医疗、食品等行业中,涉及较广泛。

       工作时,AGV的灵活性、准确性和柔性化是其优势所在,它可以在运行环境中“知道”自己的准确位置,可以自动创建地图,然后挑选一条***路径去执行任务。这时候,就主要依靠AGV的导航方式了,它可以扫描周围工作环境从而让AGV“知道”在何处。AGV的导航方式的不断发展与创新,每种导航方式各有各的优点。

  • 电磁导航。电磁导航是AGV导航方式中最传统的一种,其主要是通过在AGV行驶的路径上铺设磁条,然后通过磁场和AGV车身装有的电磁传感器相呼应,从而实现一系列搬运等操作,完成任务。
  • 二维码导航。二维码导航主要是通过扫描贴在地面上的二维码来“知道”自己的位置和下一个任务区域,从而实现精准定位和搬运流程,其在物流行业中搬运快递、货架等应用较多,且效率高。
  • 激光导航。激光导航是通过激光传感器来扫描周围环境,然后创建出一个虚拟的地图,上传至计算机软件上,再通过软件来控制其运行路径和任务等操作。
  • 视觉导航。视觉导航是通过AGV车上的视觉传感器来获取周围的图像信息实现导航的一种方式,通常需要摄像头、遮光罩等来实现。


       海豚之星AGV无人叉车目前已有磁导航方式和激光导航方式,且外表美观、身材小巧、运行灵活、行驶精确。总而言之,AGV作为智能化设备之一,其应用范围越来越广泛,且受欢迎程度也越来越高,但具体使用还需根据应用场景的不同而制定。

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