苏州海豚之星智能科技有限公司  |  海豚之星 (中国)|  一切皆为简单而来。

Suzhou dolphin star Intelligent Technology Co., Ltd.


政府如此重视机器人发展,AGV的未来将会如何?

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:1373 发表时间:2019-07-03 10:37:38 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 无人仓储

       在工业机器人领域,存在的细分领域越多,所潜在的问题也会越多,涉及到的技术也就会增多,计算机、传感器、人机交互等设施都会包含。作为目前机器人领域较为流行的智能化设备之一 —— AGV,其本身所含有的重要特点、问题主要分为环境感知、自主定位、路径规划。

  • 环境感知。AGV在室内环境使用时,一般使用激光导航技术,利用激光雷达扫描周围环境,还可以借助其他传感器来自主感知环境,这项技术已逐渐成熟;在室外环境中,AGV由于环境的多变性、不可确定性以及光照的变化等因素影响,致使环境感知的任务就会变得复杂许多,在许多方面的要求也会变高,这时,对于多种传感器的使用和融合也会成为AGV环境感知时面对的重大问题。
  • 自主定位。AGV要想实现运行自动化、智能化,定位是很重要的。近年来,SLAM技术发展迅速,渐渐提高了AGV运行时的定位以及创建地图的能力,AGV可以通过SLAM来扫描周围环境,然后创建一个虚拟的地图,同时进行定位的操作。

  • 路径规划。路径规划技术是整个机器人行业研究领域的一个重要的分支,AGV现在可以通过导航技术、传感器等装置,来感知环境,创建地图,从而规划出一条***的路径。那什么是***路径呢?它是指根据某个或某些优化的准则(工作成本***、行驶路径最短、行使时间最短等),然后AGV从工作空间里寻找到一条可以躲避开障碍物的***路径。

       总而言之,各大行业对于机器人所使用技术的发展很是关注,而且投入了大量的资源去开拓、激发机器人产业的无限潜力,不断进行创新、升级等。

文章推荐

 

 

 

苏州海豚之星智能科技有限公司( 海豚之星 | 中国 )

 

公司地址:中国江苏省苏州市相城区阳澄湖镇沈周路21号3幢

联系电话:400-106-0508(免费客服) / 150-5015-9977 (海豚之星 ®️ 授权销售总监)/ 139-6251-4254 (海豚之星 ®️ 授权销售经理)

电子邮箱:sales@szaiten.com

官方网站:www.szaiten.com

官方抖音:AITEN海豚之星

Copyright @ VillaGrandis All Rights Reserved  ICP备案号

在线咨询

您好,请点击在线客服进行在线沟通!

联系方式
客服热线
400-106-0508
服务时间
24小时*7天
销售总监
150-5015-9977
销售经理
139-6251-4254
销售经理
181-3607-9977
扫一扫二维码
二维码