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机器人的“眼睛”相比于人眼有哪些不同

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:1432 发表时间:2019-06-20 14:51:40 来源:海豚之星AGV无人叉车 | AGV小车 | 无人仓储

    如今,在工业车辆上运用机器视觉技术,人们对于机器人的使用度和应用度都会有所提高,而且具有很多优点。那么什么是机器视觉呢?

    机器视觉,意思就是利用机器去代替人的眼睛来做判断和操作。机器人通过机器视觉设备可以将所“看到”的目标或对象转换成图像的形式,然后传送给专门的图像处理系统,再根据像素的分布、亮度、颜色等各种信息,再次转换成数字信号,图像系统通过各种运算来抽取这些信号的特征,从而根据判断的内容来控制机器人的运作。由于机器视觉可以快速地获取、收集到大量的数据信息,而且可以很容易的进行自动化处理,所以,在目前的自动化生产过程中,人们经常将机器视觉广泛引用于工况监控、成品检验、质量控制等等环节中,有效地提高了生产的效率、柔性化、自动化程度等优势。工业自动化生产、控制过程中使用机器视觉有以下优势:

  • 精确性
    因为人的眼睛受到物理条件的限制,所以在精确性上,人不比机器人有优势,机器人在精确性上有明显的特点。及时人们利用放大镜或者显微镜这些工具来检测产品,也不如机器人来的精确。
  • 重复性
    机器人可以使用同一种方式一次一次地不断去进行工作,而且不会有疲倦感,反观人们,人眼每次检测同一个产品时,都会出现细微的不同,况且,人们也不能持续不停的一直去工作。
  • 速度
    机器人能够很快地完成每项任务,特别是检测高速运作的物体时,机器人的效率明显更高更快。
  • 客观性
    由于人是个情感动物,所以工作时容易受到情绪影响,而机器人是没有感情的,检测出的结果客观且可靠。
  • 成本
    毕竟机器人的工作效率比人高出几倍,所以一个机器人便可以代替好几个人的作业量,降低了人工成本,还有效的提高了生产效率。
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