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VSLAM导航技术的AGV已有初创

作 者:海豚之星AGV无人叉车关注:1275发表时间:2019-06-06 21:54:40来源:海豚之星AGV无人叉车 | AGV小车 | 分拣机器人

    近两年, AGV无人叉车 的发展迅速,渐渐涌现了许多AGV行业内的新兴企业。如今,正式科技不断创新的时代,产品推陈出新,一直在不断更新、换代中。就例如 AGV无人叉车 的导航技术,从最初的电磁和磁条导航技术到二维码导航技术再到激光与视觉SLAM导航技术。

    每一代技术适用的 AGV无人叉车 都用于各个不同的行业之中,各有各的优势,但也有不足。***代电磁和磁条导航技术,应用成本虽低,但铺设磁条太过繁琐,更改路径的话,又得重新铺设,很不方便。后来,研发出了二维码导航技术,物流、仓储里的 分拣机器人 就是利用这种技术,在场地上铺满二维码,机器人通过扫描二维码识别运输路径,从而将货物运送至放置区,也用于将快递快速识别然后发放到各个区域。后来有研发出了现在的激光与视觉SLAM导航技术,激光雷达是通过自身扫描周围的环境来构建一个虚拟地图至计算机软件里,然后通过地图上的物体和区域的位置来判断自身的位置以及下一步操作地点,但是激光雷达的价格很高,这就限制了许多小型企业使用,而目前,视觉导航技术已经渐渐发展成熟起来,他通过摄像头来清楚地看到周围的实物,从而避免障碍物等,这一技术已有用于无人驾驶车上的案例,运行精准,操作灵活,能适应不同的场景环境。

    未来无人机、 AGV无人叉车 、各种机器人等产品和行业都将呈现爆发式发展。

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