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AMR与AGV之间的区分

作者:海豚之星AGV无人叉车 浏览:2308 发表时间:2019-06-04 09:06:18 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 分拣机器人 | 海豚之星 | AGV小车

   今天为大家介绍一下AGVAMR之间在哪些方面存在哪些区别,例如:

  1. 路径规划
    AGV的车载智能性较低,只能根据简单的编程指令来执行操作,根据AGV小车的路径规划可以分成2种,一种是全局规划,工作环境属于已知状态;一种是基于传感器的路径规划,工作环境属于未知状态。一般来说,AGV小车对于一些复杂、繁琐、需要动脑的操作无法执行,在更新过程中容易出现中断现象,而且在运输的过程中,碰到障碍物会立即停止;AMR却不是,它的灵活性极高,可以有效地且智能地挑选出哪条路径更加方便快捷,可以轻易地绕开障碍物、自动跨层运输货物,高效且安全地完成每项任务,大大的提高了工作效率。

  2. 应用场景
    AGV在自动化运输过程中执行操作较单一,仅能遵循一条固定路线运行;而AMR只需要简单地将软件调整下就可以变更任务,能够满足环境的不断变化,是整个过程都更具灵活性和柔性化。
  3. 环境要求
    一般仓库环境较差,地面也不平整,还有裂缝,AGV根本不能使用,但AMR可以,它有很好地越障能力。如需更换路径,员工可以快速地对机器人进行重新部署,从而提高生产力和工作效率。
  4. 投资生产
    AMR在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力等方面上都优于AGVAMR的投资成本很低,流程优化快速,可以提供非常快速的投资回报,且使用过程中不会产生高昂的费用而致使生产中断。
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