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多辆AGV小车如何同时运行呢?

作者:海豚之星AGV无人叉车 浏览: 发表时间:2019-05-28 14:30:16 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 无人仓储 | 分拣机器人

    AGV小车不仅可以单个运行,也可以多辆AGV小车同时运作,而且不会发生碰撞等事故。有人会问这是为何呢,这么多AGV小车一起工作怎么会不碰撞到?这是因为有交通管制,而且AGV小车自身也具有柔性化。那怎么来实现交通管制呢?

  • 区域控制:区域控制是很受欢迎是用的,因为它安装简单且易于扩展。它可以使用无线发送器在一个固定的区域发送信号,AGV小车会通过自身安装的一个感应装置来接收这个信号,并且答复给无线发送器。
  • 传感器控制:传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他的AGV小车发生碰撞等事故。传感器主要有超声波传感器、光学传感器、保险杠传感器。大多数的AGV车身安装的都是保险杠传感器。
  • 综合控制:综合控制是指将防撞传感器和区域传感器相结合使用,两者的结合有利于防止在任何情况下发生碰撞事故。而且在正常运行的情况下,使用区域控制,而防撞传感器是用来为了防止区域控制系统突然发生故障的时候做避撞保护的。

    使用防撞传感器和区域传感器相结合的综合控制方法从而实现多辆AGV小车之间的交通管制。系统中每辆AGV小车都装有两个避障传感器,一个用于检测正前方是否有障碍物,一个用来检测侧面的车辆来往是否存在碰撞可能,为了更加保险,系统还会综合使用区域控制,调度中心会在可能发生碰撞的区域设置一个互斥信号。

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