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AGV小车各种驱动类型

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:1471 发表时间:2019-05-22 09:10:13 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 无人叉车 | AGV小车 | 分拣机器人

    AGV小车是一种具有安全保护以及各种移载功能的车辆,依靠电磁或者光学等自动导引装置,能够沿着设置好的路线去行驶,不需要人工手动驾驶。现在的AGV小车普遍是通过电脑软件系统来控制它的行驶路线,也有的是利用电磁和铺设磁条轨道来行驶。

    AGV小车有牵引式、自卸式、潜伏式、举升式这四种,而且还有很多种驱动类型,每个驱动类型都有各自的特点。

  1. 单驱动(使用最为广泛)
    该驱动用于三轮车型,一个驱动轮兼转向轮,两个固定从动轮,分布在车体两边。这种AGV小车可以前进、后退、向左、向右、转弯,但是转角角度不超过90°。
  2. 差速驱动(条件较为苛刻)
    常见的有三轮和四轮这两种,两个固定驱动轮分布在车体两侧,一个三轮车型或者两个四轮车型从动自由轮,转弯需要通过两个驱动轮之间的速度差来实现。这种AGV小车比单驱动的功能多一点,它也可以前进、后退、左右转弯,而且可以原地旋转,转弯的适应性比单驱动强。三轮AGV小车对于地面的适用性和单驱动相似;四轮AGV小车不同,因为运行时容易有一个轮悬空,这样会影响导航,所以对地面的要求比较苛刻,适用范围也受到一定限制。
  3. 双驱动(成本问题较高)
    常见的是四轮AGV小车,两个驱动轮兼转向轮,两个从动自由轮。这种小车可以前进、后退、全方位行驶。特点是在行驶中可以控制车身的任意变化,适用于狭窄通道或对运行方向有特别要求的环境中。缺点就是和差速驱动的四轮相似,对于地面的平整度要求较高。
  4. 多轮式驱动(功能丰富但成本很高)
    用于八轮AGV小车,四个驱动轮兼转向轮,四个从动自由轮。一般应用于重载行业输送,结构较复杂,成本较高。
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