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工业4.0+柔性化的AGV无人叉车

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:1191 发表时间:2019-05-20 08:30:17 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 电动叉车 | 无人仓储

    因为工业4.0的到来,各国都开始利用信息化技术进行产业改革。“中国2025”、“德国2030”、“美国NNMI”、“欧盟框架协议”,这些都是各国为了工业4.0而加注的。世界经济全球化的齿轮已经在不断转动了,工业技术也在不断的创新和改变中,在如今这个科技爆发的时代,各国之间的企业都在互相竞争中,稍微慢了一步都将会面临着淘汰的局势。

    有不少用户都希望他们所看见、定制的产品能够赋予柔性化制造。由于如今工业4.0的持续发展,大多数企业都开始不断将精力投入其中,使得传感器+人工智能这一组合技术获得了突破性的进展,形成了柔性化生产。AGV无人叉车就是这么研发出的,主要组成部分包括驱动装置和自动引导系统。早期的AGV无人叉车这一产品,其自身的自动化管理较差,需要依靠一些辅助工具例如导轨来运行、工作,后来出现了电磁导航技术,将导轨转变成磁条、磁钉或RFID等方法来执行任务,电磁导航技术被称为***代AGV无人叉车导航技术。有了***代导航技术,之后便出现了第二代,第三代……

    第二代的导航技术称为惯性导航,亦称为二维码导航技术,它主要是将陀螺仪、加速计、计算机视觉等技术结合起来,因为陀螺仪的指向很精确,能够为AGV无人叉车提供正确的方向,加速计能够计算出AGV无人叉车所需行驶的距离,然后通过计算机视觉识别出二维码用来确定位置,这样AGV无人叉车就可以按照记录好的路径来行驶、运输。第三代导航技术是目前常用的,名叫激光SLAM视觉SLAM技术,也被称为自然导航技术,激光导航技术利用激光雷达扫描周围的环境来构建实时地图,而视觉导航技术则是利用摄像头拍摄出的图像来构建地图。

目前,柔性化定制生产已是大势所趋,至于企业与企业之间,就得看谁先抢占先机了。

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