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AGV无人叉车需要更加智能化

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:666 发表时间:2019-05-18 08:50:29 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 电动叉车 | 无人仓储

    随着现代制造和生产技术的不断发展,AGV无人叉车市场应用逐渐增多。为了适应市场需求量的多样化,AGV无人叉车部分技术一直在不断更新、提升中,它需要更加地智能化,能够随时适应工作环境的变化、躲避障碍物、跨楼层搬运、避免碰撞等等,这些都是AGV无人叉车需要不断改进和升级的部分。

    现如今,有些企业公司已经研发出了跨楼层的AGV无人叉车、利用激光导航和视觉导航技术实现自建地图的AGV无人叉车、安装避障雷达的AGV无人叉车以及防撞触边的AGV无人叉车,社会在发展,科技在不断进步中,AGV无人叉车也在不断升级中。为了适应各行各业的客户需求,研发出了这些能够更好适应客户场景的AGV无人叉车,例如跨楼层AGV无人叉车在生产制造车间行驶时,能够通过激光雷达扫描周围环境,自动构建地图,智能规划行驶路径,自主识别所在楼梯、通道和电梯的位置,然后进行货物的传输、搬运作业。

    在搬运货物到达电梯的时候,通过激光雷达自动扫描校正位置,然后向系统发送请求指令,待系统接收后,将指令传送至电梯,电梯接收到请求信号后将信息进行解析然后反馈至AGV无人叉车控制系统,系统接收信号后同意发出行驶指令,AGV无人叉车才可以行驶进电梯中,进入后,再次通过雷达进行位置校正并将货物放入电梯中,然后通过电梯运送至指定楼层,该层的AGV无人叉车会根据指令前来将货物运送至指定区域。

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