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工业4.0的到来带动AGV无人叉车的发展

作 者:海豚之星AGV无人叉车 关注:830 发表时间:2019-04-29 10:10:00 来源:海豚之星AGV无人叉车 | 无人仓储

    工业4.0的到来使得机器人行业的发展渐渐成熟起来,更上一层楼。AGV(Automated Guided Vehicle)无人叉车也借势突飞猛进,其增长速度极为迅猛,种类层出不穷,功能多种多样,应用于汽车组装、家电制造、物流仓储、电商、烟草等各大行业领域之中。



    AGV无人叉车的种类随着发展一直在进化,其导航技术也在不断创新中。目前,市场上比较常见的AGV无人叉车导航技术可分为3类:***类电磁和磁导航;第二类二维码导航;第三类基于激光和视觉导航的SLAM算法导航。



    现如今,二维码导航技术普遍适用于物流行业,通过识别周围标志信息,利用系统计算分析出所在位置,再以无线通信的方式传送到电脑,从而进行操作;磁导航技术目前运用最为广泛,具有不易破损、成本低等优点,但就是路径固定,不易变更。激光导航技术和视觉导航技术已有近十几家公司集体融资,很受欢迎,激光雷达导航是AGV无人叉车里应用较多的一种技术,其测量距离较准确,误差模型简单,能够在强光照射之外的地方稳定运行,然后传送数据信息至系统,使得AGV无人叉车的路径规划和导航变得很直观。

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