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AGV无人叉车导航技术不断创新

作 者:Aiten海豚之星AGV无人叉车 关注:645 发表时间:2019-04-15 13:32:16 来源:Aiten海豚之星AGV无人叉车

在如今这个到处都是高科技的时代,人工智能的发展愈发迅速,技术也越来越成熟,涌现了许多机器人生产制造厂商。其中,AGV(Automated Guided Vehicle)无人叉车的到来更是引起了许多行业的重视,例如物流、家电、汽车制造、烟草等领域。



AGV无人叉车的导航技术一直在不停地变换和升级中,从最传统的电磁和磁导航技术,到***研发出的激光导航技术,AGV无人叉车正在朝着更加智能化、无人化的方向发展。



磁导航技术是目前AGV无人叉车使用最为广泛,也是最成熟的技术之一。磁导航技术作业时,需要对所使用的应用场景进行改造,其原理就是在AGV无人叉车运作路线上大量铺设磁条和定位点,然后给磁条加载导航频率,这样方便通过磁场的强弱来进行识别。而激光导航主要包括视觉与激光雷达,通过SLAM(SimultaneousLocalization And Mapping)技术对AGV无人叉车进行定位和地图构建,这样测量距离较准确,误差也较小。

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